除了马里帝国，西非还有许多小国。比如桑海、加纳、多哥。这些小国都没有什么名声，也没听说哪个小国积累起了巨额财富。所以马胜回到了海岸边，登船后向北航行。

在北非西海岸的乌达亚城堡，马胜再次登陆了。

马胜选择在乌达亚城堡登陆，是因为沿海航行时，他看到了这个城堡。这个城堡太显眼了。城堡位于突出大陆边缘的海岬上，土黄色的城墙高大雄伟。城墙有箭楼，有垛口。

中世纪，城堡象征着权利。这么雄伟的城堡，象征着它的主人拥有很大的权利。

乌达亚城堡是十二世纪中期，阿尔莫哈德王朝的哈里发命令建造的。哈里发，是他们对自己的最高首领的称呼，意思是代理人或继任者。这里最早是个兵营，是北非穆斯林统治者，向欧洲伊比利亚半岛出兵的海边基地。

现在是北非的马林王朝管理这里

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